Sie wollen direkt vom Home Screen des iPads gezielt gewisse Seiten via Safari aufrufen? Da hilft die Erklärung von browsers.about.com weiter. Der Titel des Beitrags: "How to Add Home Screen Icons in Safari for the iPad".
PS. In gewissen iOS-Versionen von Safari steht an der Stelle des "+"-Zeichens ein Rechteck-Zeichen mit Pfeil.